根據摩擦磨損過程的不同特征，磨損可分為粘著磨損、磨粒磨損、表面疲勞磨損和腐蝕磨損四種基本形式。

　　1、 粘著磨損

　　摩擦副在法向載荷的作用下，接觸點產生塑性變形，氧化膜被壓碎或剪切，接觸點發生冷焊。如果運動速度較小而法向載荷較大，摩擦表面溫升很高，金屬軟化或熔化，接觸點金屬就相互粘著在一起。當繼續運動時，粘著處被剪切，這樣粘著、剪切、再粘著、剪切的過程，就構成粘著磨損。根據剪切部位的不同，粘著磨損又可分為輕微磨損、涂抹、擦傷、撕裂和咬死五種。當剪切發生在粘著面上，表面轉移的物質極輕微；當剪切發生在離粘著面不遠的軟金屬淺層內，軟金屬就涂抹到硬金屬表面現象上；當剪彩切發生在軟金屬的亞表層內，軟金屬表面出現擦傷或拉毛痕跡；當剪切發生在摩擦副較深處，表面就出現撕裂；當粘著強度比基體金屬剪切強度高，而且粘著區域大，相對運動時的剪切應力又低于基體金屬的剪切強度，摩擦表面就咬死。

　　2、 磨粒磨損

　　摩擦副表面間存在磨粒時，它能使表面層金屬產生部分塑性變形，有時磨粒還會切削表層金屬，使表層產生擦傷和拉毛。表層產生塑性變形后，氧化膜被剪切，因此促進表面金屬繼續氧化，使氧化磨損速度加快。

　　磨粒磨損有兩種情況，一是在法向載荷作用下硬顆粒滑過軟表面時，在軟表面上刨出許多溝槽，這叫兩物體的磨粒磨損。若摩擦表面進入硬質顆粒，并從摩擦表面上切下微細切屑，一起在法向載荷的作用下滑過摩擦副表面，這叫三物體磨粒磨損。硬質顆粒可以是磨損產物，也可以是空氣或潤滑油中的雜質。大多數機械在含有污垢和灰塵中工作，屬于第二種磨粒磨損。

　　3、 表面疲勞磨損

　　摩擦副的摩擦表面作滾動或滾動與滑動的復合摩擦時，在交變接觸應力作用下，使摩擦表面疲勞而產生裂紋后，分離出碎片、顆粒的現象，稱為表面疲勞磨損。在滑動摩擦副中，盡管兩個零件沒有直接接觸，但摩擦表面仍受到由油膜傳遞的載荷影響，產生應力。其中大壓應力發生在表面上，而大剪切應力則發生在表層內。當應力超過持久限值，材料就破壞了。

　　4、 腐蝕磨損

　　在摩擦過程中，摩擦表面與周圍液體、氣體或汽體發生以化學或電化學腐蝕為主的磨損，稱為腐蝕磨損。腐蝕產物通常與表面結合不牢，因而繼續摩擦會使它們分離，這一過程又重復進行。當腐蝕成為磨損的主因時，通常有幾種磨損形式同時發生。例如，常見的表面膜往往是氧化鐵，從表面脫落后都變成磨料。因此，兩摩擦表面將同時發生腐蝕磨損和磨粒磨損。

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